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電動(dòng)缸運(yùn)行中伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障和解決方案

電動(dòng)缸運(yùn)行中伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障和解決方案

1、超程

   當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開關(guān)位置時(shí),就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示報(bào)警內(nèi)容,用到直流伺服電機(jī)的電動(dòng)缸根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖,即可排除,解除報(bào)警。注意:如果機(jī)床的某個(gè)軸未行使至終端位置而發(fā)生超程報(bào)警,通常是由于機(jī)床在行駛過程中限位開關(guān)線斷或限位開關(guān)被東西卡住。

  2、過載

   通常當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大,頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵有研傷,IBX系列電動(dòng)缸電機(jī)動(dòng)力線接地等原因時(shí),均會(huì)引起伺服電機(jī)電流大,電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警。有時(shí)機(jī)床運(yùn)行的過程中驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、電機(jī)本身故障也會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí),在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。

  3、爬行   發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

  4、振動(dòng)

   在進(jìn)給(尤其是低速)時(shí),,如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等;速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)振動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

   5、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)   驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V直流電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用的診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件,如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足;對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī),應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放;檢查進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障,伺服電動(dòng)機(jī)是否故障。

   6、位置誤差

  當(dāng)伺服軸動(dòng)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí),數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過大的報(bào)警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允許范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染或調(diào)整不當(dāng);進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過大:主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩(wěn)。

   7、漂移

  漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí),坐標(biāo)軸仍移動(dòng)。通過數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來消

      8、機(jī)械傳動(dòng)部件的間隙與松動(dòng)